Vývojový a konstrukční tým firmy Peterbilt přiváděl potřebné konstrukční výkresy modelu 377 jen velmi pomalu na svět. Mateřská firma PACCAR vynaložila skutečně enormě vysoké finanční prostředky na to, aby svůj nový model nasměrovala  k úspěchu. Chování vozidla, jeho jízdní vlastnosti a vývoj aerodynamických částí byl zkoumán na speciální testovací dráze a také v aerodynamickém tunelu. Ovšem klasická silueta kapotovaného tahače zůstala nezměněna, zachována byla i chromovaná výzdoba. Model 377 A/E je nabízen s různými druhy spacích kabin, z nichž největší je kabina Ultra Cab, která je vůbec nejobsáhlejší v celé nabídce spacích kabin fy Peterbilt. Na výběr je podvozek z oceli či s použitím hliníkových komponent, nápravy jsou Eaton nebo Rockwell, kabina hliníková nebo kompositní . Převodovka je automatická, 10 stupňová. Na přání lze řadu ocelových dílů vozu nahradit hliníkovými a snížit tak hmotnost vozu.

Stručné technické údaje:

Model: 377 A/E
Výrobce: Peterbilt Truck Company (člen skupiny PACCAR, Seattle (Washington), USA)
Hmotností třída: třída 8 (nad 15 t)
Celková hmotnost soupravy: do 70 t
Motory:
Caterpillar C-10 - 350 HP- (257 Kw)
Převodovky:
Fuller RT137/10B (10 rychlostních stupňů)
Pérování: listová pera
Brzdy: bubnové Eaton + ABS Rockwell Wabco
Rám: podélné nosníky z oceli, příčné z hliníku
Počet náprav/z toho poháněných: 3/2 (6x4)

2002 - A.T.A. for US Motor Show^®